Нутромер -  измерительный инструмент для определения размеров отверстий, пазов и других внутренних поверхностей. Определение размера производится по линейке. Для измерения нутромер устанавливается на деталь или вводится в нее. Строгой классификации нутромеров нет. Чаще всего нутромерам присваивают название по какому-либо отличительному признаку:

• по конструкции - цанговые, шариковые и т.п.,

• по типу отсчётного устройства - индикаторные и др.,

• по виду контакта с измеряемой поверхностью, например кромочные, и т.д.

Простейший нутромер - предельный калибр, т. н. штихмас, представляет собой стержень или трубку со сферическими измерительными наконечниками и служит для контроля относительно больших отверстий (диаметром от 100 до 2500 мм). Если требуются более точные измерения, то используют микрометрические нутромерысо сменными удлинителями с пределами измерений от 50 до 2500 мм (5 типоразмеров). Такие нутромеры для определения диаметров от 1250 до 10 000 мм (3 типоразмера) имеют дополнительно индикаторы часового типа.

Индикаторные нутромеры выпускаются обычно с рычажными и клиновыми передачами. Такие нутромеры с рычажной передачей имеют предел измерений 3-1000 мм (10 типоразмеров), с клиновой (более точные) - 18-50 мм.

Для отверстий относительно небольших размеров обычно применяют нутромеры, имеющие различные передаточные механизмы (от наконечников к отсчётному устройству) - конусные, рычажные, клиновые нутромеры. Для отверстий малых диаметров предназначаются нутромеры с конусными передачами: кромочные  нутромеры, цанговые нутромеры, шариковые нутромеры и др. Большинство нутромеров имеет две точки контакта с измеряемой поверхностью (двухконтактная схема измерения). Исключение составляют т.н. пассиметры – нутромеры с трёхконтактной схемой, которые имеют 2 неподвижных и 1 подвижный наконечники; пределы измерений 19-120 мм. Предварительная настройка таких нутромеров производится по установочным кольцам.